미리보기

KO-Flight

무인 항공기를 이용한 자동 비행 경로 생성 및 비행 제어

시연 영상 링크 https://www.youtube.com/watch?v=2e3aUAkD36Y

| Ko-Flight Ver 1.1 리팩토링 (24.01 ~ 24.05)

• 모듈 분리를 통한 협업 효율성 60% 증가

• MVVM 패턴 적용 및 DataBinding을 통한 드론 연결 상태 의존성 저하 및 앱 안정성 증가

• Factory Method를 활용한 호환 기기 추가 개발 비용 60% 단축

• 드론의 비전 센서 데이터 이미지 메타 데이터 비동기 동기화 기능 구현(고객 요구사항 충족)

• 비 전문 사용자 접근성 개선을 위한 3D 경로 표출 기능 구현

• 경로 생성 시 드론 짐벌 각 자동 생성 기능 추가

| Ko-Flight Ver 1.1 출시(23.11 ~ 24.12)

• 경로 생성 알고리즘 추가 - 수평 비행

• 구글 스프레드 시트를 활용한 i18n 다국어 지원 적용

• 공공 기관 근무자의 보고서 작성을 위한 Start Point 전경 사진 추가 기능 제안 및 구현(고객 요구사항 충족)

| Ko-Flight Ver 1.0 출시 (23.06 ~ 23.10)

• 비행 전경 이미지 취득 플로우 도입 제안 및 구현

• 수직, 격자에 대한 자동 비행 경로 생성 알고리즘 개발 및 비행 제어 구현

• Autel SDK 2.0을 기반으로 자동 비행 제어 기능 구현

| Ko-Flight 기능 및 화면 설계 (23.03 ~ 23.05)

• 프로젝트 초기 기획 부터 와이어 프레임 설계 개발 까지 주도적인 참여

• 직관적인 자동 비행 경로 포인트 구분을 위한 포인트 구분 개념 제안(Start Point, Action Point, Transit Point)

• 드론 컨트롤러 사용 방해 최소화에 초점을 둔 화면 설계서 작성

DSM(Digital Safety Mapper)

디지털 시설물 안전 진단 플랫폼

시연 영상 링크https://youtu.be/UD5y2xcwPcc

| DSM Ver 1.0 리팩토링 (23.01 ~ 23.03)

• Single Activity 구조 적용을 통한 데이터 요청 횟수 60% 절감

• Databinding을 통한 UI 변경 보일러 플레이트 로직 제거

• 망상, 박리, 백태 등 균열 외 손상 추가 기능 추가(패턴)

• 유저 로그인 정보 AES 대칭 키 암호화 통신 구현

| DSM Ver 1.0 출시 (22.09 ~ 22.11)

• WebView를 활용한 3D 모델 Viewer 구현

• Retrofit과 Coroutine을 활용한 비동기 데이터 통신 구현

• SSIV 라이브러리와 Canvas를 활용한 균열 그리기 기능 구현

• 이미지 타일링 로드 기법이 적용된 라이브러리를 활용한 대용량 이미지 로드 속도 60%절감

| DSM 기능 설계 및 와이어 프레임 제작(22.05 ~ 22.08)

• 태블릿 버전 와이어프레임 제작 및 기능 명세서 작성

  • 제안 사항

    • 기존 AutoCad를 사용했던 근무자를 위한 AutoCad와 유사한 방식의 균열 표현 기능 제안.

    • 외부 현장 근무자의 사용 환경을 고려한 펜을 이용한 균열 데이터 및 보수 데이터 추가 플로우 제안.

    • 공공 기관 근무자들의 레포트를 위한 보수 완료 보고서 양식 이미지 첨부 플로우 제안.

  • 와이어 프레임 제작

    • 사용자의 혼동을 줄이기 위한 기존 Web 환경에서의 화면과 싱크로율 90% 유지

    • 현장 근무자의 사용 편의 제공을 위한 ON/OFF형 그리기 도구 생성

    • 태블릿 상에서 제공되는 별도 균열 추가 및 보수 내역 추가 화면 구성 설계

[프로젝트 개요]

형태 : Native App

내용 : 개인의 일정 관리, 알람 관리 및 일정 별 날씨 정보 앱

언 어 : Kotlin

GitHub : https://github.com/BIGJeon2/HaruAlarm

[Skill Keyword]

Compose, Hilt, Room, Coroutine, Retrofit2, Multi Module

[개발 이력]

Ver1.0 - 개발 중

• Hilt를 통한 의존성 주입 기능 구현 완료

• 각 기능 별 모듈 분리

• Room을 통한 일정 저장 로직 및 공휴일 정보 저장 기능 구현

• Retrofit과 Coroutine을 활용한 공공 API 공휴일 정보 요청 기능 구현