미리보기

담당 역할: Backend 서버 개발

기술 스택: Python, FastAPI, MySQL, Docker, Git

• 발화 텍스트를 통한 서비스 연결 API 구현

ChatGPT API를 이용하여 발화 텍스트를 분석해 사용자 의도 추출 및 서비스로 연결 기능 개발, 비동기 처리를 통한 처리 속도 개선

• 사용자 위치 기반 정보 추천 API 구현

TMAP API를 활용한 적절한 장소(병원, 식당 등) 추천 기능 개발, 사용자 위치 기반 콜택시 번호 제공 기능 개발

• Database 설계 및 구축

사용자 상태와 병원 방문 기록을 저장하는 시스템 구축, 맞춤형 병원 정보 및 택시 서비스 제공 시스템 개발

• Backend 서버 배포

Docker를 이용한 Backend 서버, 데이터 베이스 서버 컨테이너화, Docker compose를 통한 컨테이너 관리 및 배포

담당 역할: SLAM & Navigation 기능 개발, 규칙 기반 시뮬레이터 개발

기술 스택: Python, C++, ROS, Ubuntu, Git

• LIDAR 센서와 ICP 알고리즘을 사용하여 SLAM & Navigation 수행

LIDAR 센서와 ICP 알고리즘을 활용한 SLAM 및 내비게이션 수행, 센서 및 제어 데이터를 바탕으로 초기 위치 설정 후 지도 생성과 위치 추정을 동시에 진행하여 자율주행 차량의 안전한 이동 설계

• ROS 환경에서 카메라 데이터 전처리를 통한 규칙 기반 시뮬레이터 개발

카메라 데이터를 OpenCV로 전처리한 후 규칙 기반 운행을 구현, 알고리즘 단순화를 통한 다양한 변수에 안정적으로 작동하는 코드 작성

담당 역할: 센서 데이터 수집, Dashboard 개발, 딥러닝 모델 개발

기술 스택: Python, DeepLearning, Git

• DataHub를 활용한 센서 데이터 수집

실제 오폐수 처리 설비를 기반으로 프로토타입 구축, Advantech WISE-PaaS SDK를 활용하여 에너지, 입력 및 출력 유량 데이터를 NoSQL 기반 DataHub에 저장

• Dashboard 개발

DataHub에 저장된 데이터를 이용하여 실시간 에너지 사용량, 주별 및 월별 에너지 사용량, 입력 대비 출력 유량 등을 시각화하는 대시보드 개발

• LSTM 딥러닝 알고리즘을 통한 입력 유량값 기반 출력값 조절

입력 유량값을 기반으로 출력값을 조절하는 LSTM 딥러닝 알고리즘 개발 및 심야 시간대 전력 사용 최적화를 통해 에너지 비용을 약 20% 절감

담당 역할: 논문 조사, 데이터 전처리, 딥러닝 모델 개발

기술 스택: Python, DeepLearning

• 추천 시스템 논문 조사

모델 개발 및 데이터 최적화된 전처리 방법 개발을 위한 자료 조사 및 검증 테스트 수행

• 추천 시스템 개발

평점, 텍스트, 이미지 데이터를 각각 cosine similarity를 활용해 매트릭스 구현, soft voting 방식으로 결합하여 추천 시스템 개발

담당 역할: 데이터 전처리 및 시각화, 머신 러닝 모델 개발

기술 스택: Python, C++, MachineLearning

• EMG 관련 논문 및 시리얼 데이터 전처리 논문 조사

논문 조사를 통한 EMG 신호와 시리얼 데이터 처리 기본 지식 습득, 데이터 전처리 방법과 신호 분류 알고리즘에 대한 연구 방향 설정

• 데이터 전처리 및 시각화

MAV, ABS, MAV2 등 총 13가지 수식을 Python 코드로 구현하여 데이터를 전처리하고 시각화를 통한 주요 특징 파악,
Python os 라이브러리를 활용하여 데이터 슬라이싱 및 전처리를 통해 자동으로 특징점을 추출하는 프로세스 구축

• 머신 러닝을 통한 손 동작 분류

K-NN, SVC, RF, XGB 등 머신 알고리즘을 적용하여 정확도 약 98% 손동작 분류 알고리즘 개발

• Python을 활용한 빅데이터 분석 및 시각화 프로젝트 수행,

  AI 모델 개발(Decision Trees, DNN, CNN, RNN) 실습

• Docker를 활용한 AI 모델 배포 및 관리 과정 실습

• 클라우드 환경에서 활용 가능한 인프라 및 자동화 도구에 대한 실습

  (Docker, Kubernetes, Jenkins, GitHub Actions, Azure 등)