자율주행 AI, 차량용 전자장비 개발자 모집

PM

ㆍ서울·전주 등 핵심 지자체 사업의 운영 및 신규 확장 총괄
ㆍ광주·대구 등 광역권 신규 사업 발굴 및 제안 추진
ㆍ기술 엔지니어링팀과의 협업을 통한 PM 업무 수행 및 프로젝트 관리

자율주행 정적 인지개발 팀장

ㆍ자율주행 정적 인지 시스템 전반의 기술 총괄 및 로드맵 설계
ㆍ차선, 신호등, 교통표지판, 도로 구조물 등 정적 객체 인식
알고리즘 개발 및 최적화
ㆍDeep Learning 기반 객체 탐지/분류/세그멘테이션 모델 설계 및
성능 개선
ㆍ팀원 코드 리뷰, 성능 분석, 아키텍처 설계 리딩
ㆍ주요 정적 인지 성능 지표(TPR, FPR, mIoU, latency 등) 관리 및 개선
ㆍ일정 관리 및 이슈 관리 (Jira 등)
ㆍ인지 시스템의 실차 테스트 연계 및 검증 환경 구축

자율주행 LiDAR SLAM 엔지니어

ㆍ3D LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 (Localization + Mapping)
ㆍLiDAR 센서 데이터를 이용한 포인트 클라우드 매칭 및 정합 (e.g. ICP, NDT)
ㆍ차량/로봇의 실시간 위치 추정 및 경로 추정 (Localization using Odometry, IMU, GPS, LiDAR)
ㆍ3D 맵 생성 및 동적 객체 제거, 정적 맵 최적화
ㆍ다양한 센서 융합 (LiDAR, IMU, GPS, Camera 등) 기반의 위치 인식 모듈 개발
ㆍ실시간 테스트 및 시뮬레이션 환경 구성
ㆍSLAM 관련 최신 논문 리뷰 및 기술 적용
ㆍ고속 주행 환경 및 도심 환경 등 다양한 시나리오에 맞는 SLAM 성능 개선

중국계 자율주행 AI 개발자

ㆍ자율주행 관련 AI 개발
ㆍ 자율주행 관련 시스템 개발

Android 개발자

네비게이션 소프트웨어 개발

차량용 제어기 개발

MCU 기반 차량용 제어기 개발

차량용 미디어 스트리밍 플랫폼 개발

- 차량용 미디어 스트리밍 SDK 포팅 및 HMI 연동 App 구현
- 개발 관리 및 진행 사항 관리

자율주행 동적객체 인식 AI 모델 개발자

- 다중 카메라/라이다 융합 기반 동적 객체 인식 AI 모델 연구
- 차량·보행자·이륜차 등 동적 객체 검출 및 추적 AI 모델 개발
- occupancy network, detection & tracking pipeline 개발
- 주행환경 인식의 정밀도 향상을 위한 데이터 개선 및 모델 앙상블 개발

자율주행 정적객체 인식 AI 모델 개발자

- 다중 카메라/라이다 융합 기반 정적 객체 인식 및 맵핑 AI 모델 연구
- 차로선, 신호등, 표지판, 고정물 인식 AI 모델 개발
- segmentation/classification/detection 기반 멀티태스크 모델 개발
- 주행환경 인식의 정밀도 향상을 위한 데이터 개선 및 모델 앙상블 개발

자율주행 AI 주행계획 모델 개발자

- 강화학습 기반 정책 학습 및 imitation learning 기반 주행제어 AI 모델 연구
- Perception-to-Planning 기반 경로 계획 및 행동계획 모델 개발
- 주행 안정성과 편안함을 고려한 정책 최적화 가능한 AI 모델 개발

자율주행 코어 기능 개발
- perception 및 planning 공통 코어 모듈 개발
- BEV/3D view 변환 및 multi-sensor fusion framework 설계
- occupancy grid / scene flow / 3D reconstruction 아키텍처 연구
- E2E 모델 간 feature 연계 및 latency 최적화 프레임워크 연구

세부 모집요강 자사 채용페이지 참조

https://forms.gle/ET9Gq7p1thdwzPM69

ㆍ관련 직무 경력자 우대

ㆍ인근거주자, 운전가능자 우대

ㆍ월 4만원 회식비 지원

ㆍ각종 경조사 지원

ㆍ주차비 월 4만원 한도 실비의 50% 지원

ㆍ듀얼모니터

ㆍ장기근속포상