[SWM] 자율주행 프레임워크 모듈 개발 신입/경력 인재 모집

· 자율주행 ECU(엣지 컴퓨팅 하드웨어) 상에서 동작하는 자율주행 소프트웨어 프레임워크 개발

· Perception / Prediction / Planning 등 E2E AI 모델이 탑재되는 모듈 본체(Core Module) 구현 및 연동 구조 설계

· 센서 입력(카메라/라이다/레이다 등) 수집·동기화·정규화 등 입력 파이프라인 개발

· 모델 출력(Post-processing) 및 차량 제어 시스템과의 출력 인터페이스 모듈 개발

· 멀티스레딩 기반 실시간 처리, 저지연(ultra-low-latency) 파이프라인 구조 설계 및 최적화

· GPU/NPUs 등 엣지 가속기 환경에서 모델 실행을 위한 런타임 통합 및 성능 최적화

· 자율주행 기능 안정화를 위한 로깅/디버깅/모니터링 모듈 개발 및 운영

· Safety/Functional Safety 요구사항을 고려한 Fail-Safe 처리 설계

· MLOps, 모델 릴리즈 팀과 협업하여 모델 버전 통합·테스트 자동화

· 플랫폼·알고리즘 개발팀과의 인터페이스 사양 정의 및 시스템 구조 개선

· C++17 이상 또는 Modern C++ 기반 실시간 시스템 개발 경험

· Linux 기반 소프트웨어 또는 Embedded/Edge runtime 개발 경험

· 멀티스레드, 메모리 관리, 동기화 등 시스템 프로그래밍에 대한 깊은 이해

· 자율주행 스택 중 perception/prediction/planning 중 하나 이상 이해

· ROS/ROS2, CyberRT 등 로보틱스/자율주행 미들웨어 프레임워크 경험

· 딥러닝 모델을 실행하기 위한 입력·출력 파이프라인 또는 런타임 처리 경험

· Git 기반 협업 및 CI/CD 환경 개발 경험

· 논리적인 문제 해결 능력과 타 팀과의 활발한 협업 능력 보유

· 자율주행차, 로보틱스, ADAS 등 실차 개발 경험

· CUDA, TensorRT, ONNX Runtime, TVM 등 가속기 기반 모델 실행 최적화 경험

· Edge 컴퓨팅용 보드/SoC(NVIDIA Orin, Qualcomm Ride 등)에서의 개발 경험

· 고성능 분산 프레임워크 또는 메시지 패싱 시스템 개발 경험

· 센서퓨전 알고리즘 또는 perception/prediction/planning 모델에 대한 이해

· Real-time 차량 제어 알고리즘 연동 경험

· Functional Safety(ISO 26262) 또는 SOTIF 경험

· 대규모 트래픽을 다루는 저지연 파이프라인 구축 경험

· 대규모 코드베이스 관리 경험 또는 기술 리딩 경험

 · 지원금 : 월 회식비 4만원 한도 지원, 각종 경조사 지원, 주차비 월 4만원 한도로 실비의 50% 지원

 · 선물 : 장기근속포상, 명절선물, 웰컴키트 지급

 · 교육 : 직무관련 교육, 온라인 멀티캠퍼스 교육 제공

 · 근무환경 : 휴게실, 회의실, 노트북, 듀얼모니터, 사원증, 다이어리, 사무용품 지급

 · 조직문화 : 회식 및 야근강요 안함