[SWM] 자율주행 LiDAR SALM 엔지니어 신입/경력 인재 모집

•3D LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 설계 및 구현

(Localization + Mapping)

•LiDAR 센서 데이터를 이용한 포인트 클라우드 매칭 및 정합

(e.g. ICP, NDT)

•차량/로봇의 실시간 위치 추정 및 경로 추정

(Localization using Odometry, IMU, GPS, LiDAR)

•3D 맵 생성 및 동적 객체 제거, 정적 맵 최적화

•다양한 센서 융합 (LiDAR, IMU, GPS, Camera 등) 기반의

위치 인식 모듈 개발

•실시간 테스트 및 시뮬레이션 환경 구성

•SLAM 관련 최신 논문 리뷰 및 기술 적용

•고속 주행 환경 및 도심 환경 등 다양한 시나리오에 맞는 SLAM 성능 개선

•로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학, 항공우주 등 관련 전공 석사 이상

혹은 동등한 경험

•SLAM (특히 LiDAR SLAM) 알고리즘에 대한 깊은 이해

•Point Cloud 처리 및 정합 알고리즘(ICP, NDT, LOAM 등) 구현 경험

•ROS/ROS2를 활용한 센서 데이터 통합 및 SLAM 개발 경험

•C++, Python 기반 소프트웨어 개발 능력

•Git 기반 버전 관리 및 협업 경험

•Eigen, PCL(Point Cloud Library), OpenCV 등 사용 능력

•수학적 모델링 (선형대수, 확률 필터링, 최적화) 이해

ㆍ대표적인 오픈소스 SLAM 시스템 경험 (LOAM, LeGO-LOAM, Cartographer,

FAST-LIO, LIO-SAM 등)

ㆍSensor Fusion 경험 (LiDAR + IMU + GPS + Camera 등)

ㆍGraph SLAM, Factor Graph, Pose Graph Optimization(g2o, Ceres Solver 등) 경험

ㆍKalman Filter, EKF/UKF, Particle Filter 등 필터링 기법 경험

ㆍSLAM 기반 HD맵 생성 및 동기화 경험

ㆍSLAM 기반 자율주행 실차 테스트 또는 로봇 플랫폼 운영 경험

ㆍ카메라-LiDAR 보정(Calibration), 시간 동기화(Time Synchronization) 경험

ㆍNVIDIA Isaac, Autoware, Apollo 등 자율주행 프레임워크 경험

ㆍ관련 논문 작성 및 학회 발표 경험

ㆍCUDA, OpenCL 등 GPU 연산 최적화 경험

 · 지원금 : 월 회식비 4만원 한도 지원, 각종 경조사 지원, 주차비 월 4만원 한도로 실비의 50% 지원

 · 선물 : 장기근속포상, 명절선물, 웰컴키트 지급

 · 교육 : 직무관련 교육, 온라인 멀티캠퍼스 교육 제공

 · 근무환경 : 휴게실, 회의실, 노트북, 듀얼모니터, 사원증, 다이어리, 사무용품 지급

 · 조직문화 : 회식 및 야근강요 안함